Архив

Публикации с меткой ‘arduino’

Arduino и Lego: управление через инфракрасный приёмник

10 Ноябрь 2016 Нет комментариев

Многим из нас знаком конструктор Lego, который стал известным благодаря качеству деталей, которые могут комбинироваться в разных конфигурациях. Среди всех серий этого конструктора особого внимания заслуживает Technic. Благодаря технической направленность эта серия популярна даже у взрослых. С 2008 года серия Technic была дополнена  компонентами Power Functions, которые позволяют строить уже с применением моторов, сервоприводов, света или инфракрасного управления. Это позволило расширить варианты моделей, которые можно построить. Но взрослые тем и отличаются от детей, что они хотят большего.

В этом примере будет описан способ управления Lego мотором с помощью инфракрасного приемника от Lego (version 2) и передатчика на основе Arduino Uno.

 Arduino и Lego: управление через инфракрасный приёмник Читать далее…

Categories: Hard Tags: , ,

Arduino Due и камера ov7670 — пример использования

3 Июль 2016 9 comments

Arduino Due и ov7670 - пример использоватья В предыдущей статье я уже описывал способ подключения камеры ov7670 к Arduino Uno. Теперь получилось подключить камеру  ov7670 к Arduinoe Due.

Arduino Due имеет больше преимуществ, чем Arduino Uno:

1. Большая рабочая частота.  84МГц для Due, 16MГц для Uno/Nano. Это позволяет без проблем получить большую скорость обработки сигнала, большую свободу в выборе скорости для сопряжения с bluetooth модулем HC-06.

2. Рабочее напряжение: 3v для Due, 5V для Uno/Nano. Это позволяет избавиться от резисторов для делителя напряжения, чтоб подавать на камеру безопасные 3V.

3. Больший объём памяти. 512 KB для Due, 32 KB для Uno/Nano. Это позволяет выделить буфер для картинки и уменьшить искажения при движение камеры.

4. Встроенные подтягивающие резисторы TWI интерфейса Arduino Due позволяют полностью исключить дополнительные резисторы при подключении камеры.

Читать далее…

Categories: Hard Tags: , ,

Чтение регистров: Arduino due и ov7670

26 Июнь 2016 2 comments

Не прошло и полгода, как в руки мне попала плата Arduino Due. Работая на частоте 84МГц. она кажется больше подходящей для доступа к камере ov7670. Кроме высокой частоты достоинством является и рабочее напряжение 3V. Теперь оба устройства будут работать при одинаковом напряжении, что снижает риск испортить камеру при неправильном подключении резисторов.

Начать работу в камерой можно с простого упражнения  — чтение регистров.

Чтение регистров arduino due + ov7670

Читать далее…

Categories: Hard Tags: , ,

Простой способ управлением сервоприводом SG90

24 Апрель 2016 Нет комментариев

IDE для Arduino предлагает готовую библиотеку Servo для управления сервоприводами. Это хорошее решение, если надо управлять ими в простом проекте. При работе над более сложной задумкой приходится бороться за каждый байт кода и думать над нестандартными решениями.

В предыдущих статьях была описана работа с камерой OV7670 . Данный пример основан на одном из таймеров Arduino Uno, для которого была изменена частота и отключены прерывания. Из-за этого и неудачи при портировании библиотеки Servo в AtmelStudio от готового решения пришлось отказаться.

Ниже будет предложен альтернативный способ управления сервоприводом SG90 без библиотеки Servo.

Сервопривод SG90

Читать далее…

Categories: Hard Tags: , ,

Конференция для электронщиков в Минске: Party-Hard 2016

8 Февраль 2016 1 комментарий

6 февраля в Минске прошла конференция для любителей схемотехники и электроники. На моей памяти это первое мероприятие такого плана. Дети и взрослые смогли воочию увидеть, что электронное устройство можно сделать самостоятельно. И не обязательно при это уметь паять.

Party-Hard, Minsk

Читать далее…

Arduino Uno и камера ov7670 — пример использования

15 Декабрь 2015 96 comments

Arduino Uno и камера ov7670В настоящий момент камера ov7670 является самым доступным модулем получения изображения для любителей Arduino. Когда-то она стоила около 12$, сейчас же её цена упала до менее 5$.

ov7670 (datasheet) имеет хорошие возможности для своей цены:

  • различные разрешение VGA (640 х 480); — QVGA (320 х 240); — CIF (352 х 240); — QCIF (176 × 144);
  • скорость передачи до 30 fps,
  • несколько способов кодирование изображения RAW RGB, RGB 565/555, YUV/YCbCr 4:2:2
  • интерфейс взаимодействия I2C.

Она была бы идеальна если бы не одна проблема — подключение и получение хотя бы тестового изображения, как и в любой мало-мальски сложной железке. В интернете много обсуждений, статей, рекомендаций, но четких шагов найти не получается: кто-то ленится их писать, кто-то выкладывает только схему или код, кто-то вообще ничего не выкладывает, а рапортует только об успешном подключении. Особо хочется отметить ComputerNerd, который выложил прекрасный пример с небольшим описанием, но для начинающего этого мало.

Данная статья призвана показать, как подключить, настроить и получить тестовое изображение с помощью  небольшой программки на java, что станет превосходной отправной точкой для дальнейших экспериментов.

Читать далее…

Categories: Hard Tags: , , ,